锦城头条

机器人“强强对决”锦城师生表现优异 “人工智能”领域人才培养成果彰显

我校机器人团队荣获2018年四川省机器人大赛亚军

　　10月20日—21日，由四川省教育厅主办的2018年四川省第三届大学生机器人大赛在西南石油大学圆满举行。我校机械工程学院机器人研究所的同学组成的MASTER-仲谋队携机器人“锦小z”在比赛中过关斩将，从来自28所高校的170支队伍中脱颖而出，荣获亚军，即大赛的一等奖。

　　在校务会上，机械学院汇报了此次大赛的情况，“锦小z”也赢得了邹校长、与会校领导以及各学院、各处领导的赞赏。本次比赛以“熊猫乐园”为主题，以模仿两只大熊猫争夺领地为竞赛内容。相较去年的比赛，比赛主题相同，但今年的比赛规则有所变化，比往年难度更大。各参赛队伍在机器人制作方面投入的更多、竞争更加激烈，比赛现场“火药味”十足。即使在这种情况下，“小Z”依然以运动灵活、定位精准、工作效率高等优势，一路过关斩将，并且在小组赛获得小组冠军，战胜了西南石油大学、西华大学、西南民族大学等校的机器人，勇夺亚军。

　　据本次比赛的指导教师，来自机械工程学院的副教授蒋冬清介绍，这次比赛能够获奖离不开学校与学院领导的大力支持，指导教师们技术分工明确，机械学子们积极参与。来自机械工程学院的何奕龙，蒋东烜，李肖林，邬鹏飞，贾海峰，陈宇航等在机器人结构的改进、机器人调试、程序编写和调试、场地布置调试，定位系统以及各项细节中体现出“锦城”学子良好的应用与实践能力。

　　历时五个月，经过老师和同学们的夜以继日地设计、调试与改进，就这样新“小Z”在师生们的努力和期盼中诞生了。新“小Z”身高75cm，体重12.5kg， STM32F103ZET6主控芯片主要负责“小Z”的各个结构之间的整体协调运作以及调整电机转动方向和速度，STM32F103C8T6副控芯片主要负责“小Z”的升降和抓取。“小Z”采用了120度夹角的三轮全向轮结构，能完成360度全方位移动，但同时也增加了控制难度，3个伺服电机的使用，能大大的提高机器人运行的精确度，各个结构之间的配合使“小Z”动如脱兔。

　　这已是我校第三次参加机器人大赛，师生们在总结了前两次的参赛经验之后，本次参赛机器人“锦小z”进一步优化——机器人的结构、性能、程序上都得到了大幅度的优化。师生们在优化机器人时付出了无数的心力与汗水，他们经常为了调试机器人熬到深夜。即便是在课程多而难的机械工程学院他们亦是如此。锦城师生在实际行动中践行“止于至善”的校训，用精益求精的态度来严格要求自己。

　　本次比赛省内机械类专业人才汇集，群英荟萃，我校师生对自己的作品充满自信。在比赛间隙，不时有外校的师生前来询问，是否有“小z”比赛的视频，他们想要借鉴分析“小z”的构造及我校的战术，并不断赞叹“小z”的构思巧妙。比赛现场，“锦小z”的优异表现也得到了各兄弟院校、专家教师及来现场观赛企业领导的一致认可，充分展示出我校参赛队员程序编写、逻辑分析、最优规划、战略战术及动手实践等各方面能力，体现了我校培养高素质、复合型、经世致用的应用型人才的成果。

　　我校一直大力开展“三练三创”教育，培养学生的创新思维、创造能力、创业精神，营造“鼓励创新，宽容失败，褒扬长板，包容缺点”的校园氛围，让拔尖的人才在大学学习生活中不断“冒”出来。机械工程学院一直以来大力鼓励学子参加发明、创新、竞赛、制作等以赛促学类活动，深入贯彻我校“未来型人才”培养计划，加强学生学术科技创新意识和能力的培养，让机械学院成为培养“未来工程师”的摇篮。一座座奖杯、一张张奖状记录锦城机械人的骄傲和汗水。锦城学院的同学们刻苦学习、勇于创新，在各大比赛中展现出出色设计水平、工艺能力和动手能力，以优异的成绩展现出了锦城对新技术的米敏锐察觉，彰显了“锦城智造”的活力。

机械工程学院